La nefrolitotomia percutània és una tècnica mínimament invasiva que pretén eliminar totalment o parcialment els càlculs mitjançant la introducció d’un nefroscopi al ronyó a través d'un petit orifici a la pell de la zona lumbar.
Normalment es complementa amb litotrícia pneumàtica o làser Holmium per fragmentar els càlculs.